摘要
1) 一句话总结 梅赛德斯-奔驰发布搭载NVIDIA DRIVE AV全栈软件与Hyperion架构的全新S级轿车，正式迈向L4级自动驾驶，并计划未来接入Uber网络提供Robotaxi（自动驾驶出租车）服务。
2) 关键信息
- 核心软硬件配置：全新S级轿车搭载MB.OS操作系统、NVIDIA DRIVE Hyperion参考架构以及全栈NVIDIA DRIVE AV L4软件。
- 商业化落地计划：该车型专为Robotaxi运营设计，作为NVIDIA与Uber合作的一部分，未来将通过Uber出行网络为乘客提供服务。
- 双重安全架构：采用NVIDIA Halos安全系统，将端到端AI与经典的经典安全驾驶栈并行运行，以处理复杂的长尾边缘驾驶场景。
- 纵深防御设计：DRIVE Hyperion平台集成了计算冗余、多模态传感器（摄像头、雷达和激光雷达）以及软件栈多样性，旨在消除单点故障。
- 模型与训练：系统在NVIDIA DGX上进行大规模训练，使用Omniverse NuRec库和Cosmos世界模型进行模拟验证，并以NVIDIA Alpamayo模型为核心，实现类人驾驶与逐步推理。
- 合作背景：NVIDIA与梅赛德斯-奔驰的合作始于五年前，旨在将传统车企的安全工程（如奔驰CLA获2025年Euro NCAP最佳表现）延续至AI自动驾驶时代。
正文
在庆祝汽车创新140周年之际，梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）推出了一款专为AI时代打造的全新S级轿车。该车型将汽车安全性与NVIDIA先进的自动驾驶平台相结合，旨在构建一个值得信赖的L4级自动驾驶架构。
搭载MB.OS操作系统的全新S级轿车将配备NVIDIA DRIVE Hyperion架构和全栈NVIDIA DRIVE AV L4软件。该系统专为支持未来的自动驾驶出租车（Robotaxi）运营而设计，通过NVIDIA Halos系统以及并行运行的端到端AI与经典驾驶栈，提供安全至上的自动驾驶体验，确保运行的绝对可靠。
全新S级轿车将带来高端的“专属司机式”自动驾驶体验。作为NVIDIA此前宣布的与Uber合作的一部分，双方将共同努力，通过Uber的出行网络为乘客提供这些自动驾驶车辆。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在庆祝S级轿车发布的视频中表示：“梅赛德斯-奔驰凭借精湛的工艺和安全工程定义了汽车，树立了市场标杆。五年前，NVIDIA开始与梅赛德斯-奔驰合作，致力于将这一传统延续到AI时代。”这展示了传统汽车制造商与AI先驱如何携手打造更安全、更智能、自动化程度更高的汽车，同时不妥协于客户所期望的高品质和高安全标准。
由NVIDIA DRIVE AV驱动的L4级架构
传统的自动驾驶方法通常依赖于预设规则或对熟悉场景的习得反应。然而，现实世界的驾驶充满了罕见且复杂的边缘情况——从不可预测的行人行为、道路碎片，到异常路况和激进的加塞行为。
NVIDIA DRIVE AV为奔驰全新S级轿车提供了全栈自动驾驶系统，专为处理这些长尾驾驶场景而设计，同时始终坚守安全第一的架构原则。
该系统的核心优势包括：
- 大规模训练与验证： NVIDIA DRIVE AV在NVIDIA DGX系统上进行大规模训练，并使用带有NVIDIA Omniverse NuRec库和NVIDIA Cosmos世界模型的高保真模拟进行验证。
- 强大的AI基础： 基于NVIDIA广泛的AI基础（包括先进的感知、规划和推理技术）构建，经过优化、验证和提炼，能够在量产车中可靠运行，并专为奔驰的车辆平台和传感器配置量身定制。
- 实时复杂环境分析： NVIDIA DRIVE AV使系统能够分析复杂的环境，评估多种选项并在实时中选择最安全的结果，而不是仅仅对已知模式做出反应。
NVIDIA DRIVE Hyperion：为现实出行提供多样性设计
对于L4级自动驾驶而言，安全性不仅仅依赖于简单的冗余。车辆必须在面临硬件故障、传感器性能下降和意外软件行为时仍能保持运行。
全新S级轿车将基于NVIDIA DRIVE Hyperion构建。作为一个参考架构，它将传感器多样性和硬件冗余集成到一个统一的平台中，以服务于自动驾驶出租车。
DRIVE Hyperion基于“纵深防御”原则设计：
- 计算冗余： 在一个处理元件发生故障时帮助维持运行。
- 多模态传感器多样性： 涵盖摄像头、雷达和激光雷达（LiDAR），以支持强大的感知能力。
- 软件栈多样性： 将AI驱动的决策与并行的经典安全栈相结合，确保车辆在安全边界内运行。
NVIDIA DRIVE Hyperion依照NVIDIA Halos安全系统开发，有助于消除单点故障，并为L4级系统提供所需的基础。这一安全至上、极具韧性的平台主要为高端自动驾驶出租车和专车出行服务设计，支持在现实环境中进行可靠的大规模部署。
从AI基础走向可量产的自动驾驶
NVIDIA广泛的AI生态系统（包括NVIDIA Alpamayo系列开放模型、自动驾驶汽车模拟工具和数据集）使开发者和合作伙伴能够推进自动驾驶研究并构建自己的驾驶软件。
在NVIDIA DRIVE AV中，这些AI功能得到了进一步的提炼、优化和工程化，以满足量产需求。它确保了在车规级硬件上的可靠运行，NVIDIA Halos对AI流水线应用了严格的安全标准，并实现了与奔驰特定传感器和车辆架构的无缝集成。
这种生产级的方法——结合了大规模训练、高保真模拟、严格的安全验证和深度的系统集成——使得NVIDIA DRIVE AV能够支持客户车辆中的L2级点对点和L4级自动驾驶系统。
基于这一基础，奔驰与NVIDIA合作交付了具备L4级自动驾驶能力的全新S级轿车，将先进的AI和注重安全的自动驾驶技术带入现实道路。这项工作的核心是NVIDIA Alpamayo，它使车辆能够像人类驾驶员一样平稳自然地行驶，同时通过对复杂情况进行逐步推理来选择最安全的行动，始终将安全性放在首位。
将安全工程带入自动驾驶时代
随着AI成为车辆智能的核心，“最安全汽车”的定义也在不断演变。现代车辆的设计不仅限于在碰撞中保护乘员，更越来越多地致力于从源头上预防事故的发生。
基于NVIDIA DRIVE Hyperion和全栈NVIDIA DRIVE AV软件构建的下一代S级轿车，将奔驰长期的安全领导地位延伸到了AI时代。其L4级架构将端到端AI与并行的经典驾驶栈相结合，通过多样化、多层次的系统设计提供可预测、可靠的运行。
这种方法反映了向主动、智能安全转变的更广泛趋势——这一趋势已获得独立测试机构的认可，例如奔驰CLA被评为2025年Euro NCAP最佳表现车型。
梅赛德斯-奔驰与NVIDIA的合作证明了传统汽车制造商与AI先驱可以完美协同，在不牺牲客户期望的工艺、舒适度和质量的前提下，交付更安全、更智能且自动化程度不断提升的未来汽车。
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